U Rimu je 1960. godine, u kategoriji do 67 kilograma, bio drugi i to je bila prva medalja u ovom sportu za Jugoslaviju na najvećoj svetskoj smotri sportista. Četiri godine kasnije u Tokiju osvojio je samo bronzanu medalju u kategoriji do 63 kilograma. Kažemo samo, jer su mu lekari, posle odličnih uvodnih borbi, zabranili učešće u dve borbe u finalnoj fazi i 19. oktobra 1964. morao je da se zadovolji trećom pozicijom. Martinović je imao neobično dugu karijeru, jer se rvanjem bavio čak 28 godina, a reprezentativac je bio upola manje. Osvajao je medalje na svim takmičenjima na kojima se nadmetao. Bronzani je bio na Svetskom prvenstvu u Jokohami 1961. i na šampionatu Evrope u Esenu 1966. godine. Zahvaljujući sjajnoj tehnici čak trećinu mečeva rešavao je već u prvom minutu borbe. Martinović je preminuo u februaru 2015. u 78. godini.
Branislav Branko Martinović (Beograd, 29. novembar 1937 — Beograd, 26. februar 2015) bio je jugoslovenski rvač grčko-rimskim stilom, višestruki pobednik u jugoslovenskim i međunarodnim takmičenjima. Po zanimanju je pravnik.
Rvačku karijeru započeo je kao jedanaestogodišnjak 1948. u FD Metalac (kasnije OSD Beograd), a nastavio od 1950. u SD Železničar iz Beograda. Od 1957—60 i od 1963—65. bio je sedam puta prvak Jugoslavije u lakoj kategoriji četiri puta je bio drugi i dva puta treći. Na Olimpijskim igrama 1960. u Rimu osvojio je u lakoj kategoriji srebrnu medalju, prvu jugoslovesnku olimpijsku medalju u rvanju, a četiri godine kasnije u Tokiju u perolakoj kategoriji bronzanu [1]. Na svetskim prvenstvima u rvanju učestvovao je tri puta 1958. u Stokholmu , 1961. u Jokohami (osvojio bronzu) i 1963. u Helsinborgu, na evropski prvenstvima takođe tri puta 1966. u Esenu (bronza), 1967. Minsku (četvrti) i 1968. Vasterosu. Šest puta je učestvovao na balkansim igrama i na svim je osvojio medalju: 1958. i 1960. srebrnu, 1961, 1963. i 1965 zlatnu, a 1966. srebrnu. Na mediteranskim igrama učestvovao je samo jednom 1963. u Napulju i pobedio.
Do kraja karijere 1968 u 920 borbi pobedio je 794 puta.
Martinović je bio član Izvršnog odbora Rvačkog saveza Jugoslavije i trener Rvačkog kluba Železničar iz Beograda. Zaslužni je sportista Jugoslavije.